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随着科学技术的发展,四元数矩阵在诸如航空系统、姿态控制等领域的应用日益广泛。与此同时,对系统的稳定性判断和状态估计是重要的......
学位
以四元数的实表示为基础,结合爪形矩阵的结构特点,利用矩阵的拉直与Kronecker积,将爪形矩阵约束四元数矩阵方程AXB=C转换成无约束......
运用四元数矩阵实表示,融合三对角加箭形矩阵的特殊结构,利用矩阵的拉直算法与Kronecker积,把四元数矩阵方程AXA^*=B转换成无约束......